：OMRON高性能I/O單元，控制單元

CS1W-PTS12

產(chǎn)品特點(diǎn)

兩種類(lèi)型可供選擇：集電開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。因為集電開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應用選擇 合適的型號。

定位在從可編程控制器接收指令后2ms 內開(kāi)始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。

可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。

通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式 − 中斷、自動(dòng)和繼續 − 以響應范圍廣泛 的一系列操作。每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。

可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位 置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。操作期間也可以變更目標位置和速度。

中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以提高進(jìn)給器的精度。

多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。

性能說(shuō)明

能和設置 示教 使用PLC指令，當前位置可以視為位置數據。

減速停止 STOP指令讓定位根據的減速時(shí)間減速到停止。

緊急停止 通過(guò)外部緊急停止指令停止脈沖輸出。

當前位置預設 PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當前位置變更為值。

馳 當定位期間執行啟用馳的指令時(shí)，通過(guò)應用馳系數變更目標速度?？梢栽O置1～999%之間的值(增量為1%)

數據保存 1) 保存到快閃存儲。(可以寫(xiě)入100,000次。) 

2) 通過(guò)數據讀取指令從PLC區域讀取。 

3) 通過(guò)支持工具讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤(pán)或光盤(pán)。

外部I/O 輸入 準備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入： 

CW和CCW限制輸入信號、原點(diǎn)附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號

輸出 準備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出： 

脈沖輸出 

CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 

根據模式，可以選擇錯誤計數器復位或原點(diǎn)調整指令輸出。

脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作：4ms 

線(xiàn)性插補：8ms

響應時(shí)間 請參見(jiàn)操作手冊附錄A性能特征。

自檢功能 快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線(xiàn)檢查

錯誤檢測功能 過(guò)行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止
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