使用條件分析派克PARKER伺服驅動(dòng)器IPA04-HC

介紹：

在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量度與以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能

功能作用：

參數分組化設置、控制模式再線(xiàn)任意切換

控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入

瞬間掉電快速停機保護功能。

調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能

再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

絕對值系統電壓監控，低壓警告功能

概述：

伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

使用條件分析派克PARKER伺服驅動(dòng)器IPA04-HC