瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析

 介紹：
驅動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測試模塊的上一級模塊，相
當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關(guān)數據
通過(guò)模擬一系列用戶(hù)操作行為，比如選擇用戶(hù)界面
上的某一個(gè)選項或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調用被
傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的
的屬性和方法，來(lái)檢測類(lèi)庫的功能是否正確；可以
測試模塊中的函數。驅動(dòng)模塊（Driver）設置，使
結果。驅動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)庫
對模塊的測試不必與用戶(hù)界面真正交互。

性能分析：
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量
精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重
；2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格
保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法
要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用
定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其
固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測
增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常
用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一
到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速
測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方
案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能

瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析