使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器

 接線(xiàn)方法：
編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是
COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器
號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)
的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編
的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V
”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC
輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與
電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ 
PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信
碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高
抗干擾性。

性能分析：
伺服電機與普通電機控制的區別就是高精度定位和高
響應速度。磁性編碼器內部磁場(chǎng)分布，磁鐵與感應芯
技術(shù)的確可以提升系統性能，但背后也會(huì )帶來(lái)成本的
提升。這與當初降低成本的初衷是相違背的。但
片相對位置，芯片本身的信噪比，外部干擾磁場(chǎng)都會(huì )
改善需要在芯片設計上進(jìn)行定制，算法上往往都是通
過(guò)采樣，高階濾波器算法來(lái)實(shí)現高分辨率和高精度
對編碼器的精度有影響。而磁滯效應和磁芯片處理速
度決定了系統的響應速度。低成本的單磁鐵方案性能
。而隨著(zhù)信號處理技術(shù)的飛速發(fā)展，有的廠(chǎng)商開(kāi)始采
編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁（多芯片）
用多磁（多芯片）技術(shù)通過(guò)復雜的算法提升了磁性
是無(wú)論什么方案，磁滯效應都是物理存在的。磁鐵（
磁環(huán)）的充磁品質(zhì)對系統的終性能也有很大的影響。

使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器