力士樂(lè )REXROTH伺服電機R911317264檢測方式

調試方法：

接線(xiàn)

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。

許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開(kāi)。這

以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、

使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)

時(shí)電機應該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果

不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉

的變化，否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置

建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號放開(kāi)，在控制卡上

沒(méi)有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此

輸入一個(gè)較小的比例增益，于多大算較小，這只

能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允

動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置

時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

性能介紹：

伺服電機的力，轉矩，速度和其他因素的能力：與

開(kāi)環(huán)系統相比，伺服控制系統具有更少的穩態(tài)誤差

指令。伺服電機在慣性（包括伺服電機和負載慣性

）阻尼和扭矩常數方面進(jìn)行建模。負載被認為是剛

，瞬態(tài)響應和對負載參數的敏感度。改善瞬態(tài)響應

度允許運動(dòng)系統容忍電壓，轉矩和負載慣性的波動(dòng)

。伺服電機的驅動(dòng)器接收代表所需電機電流的電壓

可增加系統帶寬，縮短建立時(shí)間并提高吞吐量。

小化穩態(tài)誤差提高了準確性。后，降低負載靈敏

性耦合的，這樣自然的機械共振就安全地出了伺

服控制器的帶寬。

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