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簡(jiǎn)要描述:高精度OMRON歐姆龍增量編碼器E6D-CWZ1E外殼鋅合金本體鋁質(zhì)量(包裝后)約280g附件耦合器E69-C06B、伺服安裝支架E69-2、六角扳手、使用說(shuō)明書(shū)軸SUS303安裝支架鐵 鍍鋅
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高精度OMRON歐姆龍增量編碼器E6D-CWZ1E
技術(shù)數據:
輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下
起動(dòng)轉矩 9.8mN·m以下
允許高轉速 12,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí):
慣性力矩 3× 10-6kg·m2以下
大軸負載 徑向 50N (精度時(shí)20N)
軸向 30N (精度時(shí)10N)
沖擊(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構 *3 IEC標準 IP50
-25~+80℃ (無(wú)結冰)
環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)、保存時(shí): 35~85%RH (
無(wú)結露)
結構材料:
增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通
、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦
B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代
表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相
波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(
相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過(guò)零
位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
實(shí)物圖:
工作原理;
增量式旋轉編碼器通過(guò)內部?jì)蓚€(gè)光敏接受管轉化其角度碼
盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加(
離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉編碼器,就可以避免使
正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片
式旋轉編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的。
一個(gè)旋轉編碼器,可以測量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距
用多個(gè)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),解決現場(chǎng)機械安裝麻煩,容
機后,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較
易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。
高精度OMRON歐姆龍增量編碼器E6D-CWZ1E
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