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簡(jiǎn)要描述:供應:OMRON自動(dòng)化控制器G2RV-SR700-AP DC12G3RV-SR500-D DC24G3RV-SR700-A DC24G2RV-SR500-AP AC/DC48G2RV-SR700-AP AC/DC24
產(chǎn)品分類(lèi)
詳細介紹
供應:OMRON自動(dòng)化控制器
型號:NJ101-1020
簡(jiǎn)介:
在所有機械中,推出Sysmac解決方案的機器自動(dòng)化控制器NJ系列中少軸、無(wú)軸機型!
本產(chǎn)品的特點(diǎn)
與機器自動(dòng)化控制器NJ501/301*兼容
繼承一貫的理念、外形、一般規格和功能,適合少軸或無(wú)軸機械的應用
除基本指令、應用指令外,高速執行包含坐標補償所需的雙精度浮點(diǎn)運算指令、ST語(yǔ)言、Function Block在內的用戶(hù)程序
在一個(gè)CPU中整合并執行順序控制和運動(dòng)控制
可通過(guò)EtherCAT對機械控制所需的視覺(jué)裝置、驅動(dòng)設備、I/O等輸入輸出設備同步進(jìn)行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進(jìn)行動(dòng)作,因此可實(shí)現高速高精度的控制
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為,遵循PLCopen®的運動(dòng)控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量
高速性能、工業(yè)用控制器所具備的基本性能與性并重
無(wú)風(fēng)扇情況下,可在0~55℃環(huán)境溫度下動(dòng)作
豐富的RAS功能:傳送幀錯誤檢查、時(shí)監視、總線(xiàn)診斷、WatchDog(WDT)監視、存儲器檢查、拓撲結構檢查等
產(chǎn)品性能說(shuō)明書(shū)
性能規格
項目 | NJ101 | ||||
---|---|---|---|---|---|
1000 | 9000 | ||||
處理時(shí)間 | 指令執行時(shí)間 | LD指令 | 3.3ns(~5.0ns) | ||
算術(shù)指令(雙精度實(shí)數型) | 70ns~ | ||||
編程 | 程序容量*1 | 規格 | 3MB | ||
數 | POU定義數 | 450 | |||
POU實(shí)例數 | 1800 | ||||
變量容量 | 無(wú)保持 屬性*2 | 規格 | 2MB | ||
變量數量 | 22500 | ||||
有保持 屬性*3 | 規格 | 0.5MB | |||
變量數量 | 5000 | ||||
數據類(lèi)型 | 數據類(lèi)型的數量 | 1000 | |||
CJ單元用存儲器 (可通過(guò)變量AT 進(jìn)行) | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0~6143) | |||
工件繼電器(WR) | 512 通道(W0~W511) | ||||
保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0~H1535) | ||||
數據存儲器(DM) | 32768 通道(D0~D32767) | ||||
擴展數據存儲器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767) | ||||
單元構成 | 可安裝的單元數 | 每1機架(CPU機架或擴展機架) 中CJ單元的大數 | 10 | ||
系統整體的CJ單元大數 | 40 | ||||
系統整體的NX單元大數 | 400 (EtherCAT從站終端上) | ||||
大擴展機架數 | 3 | ||||
輸入輸出點(diǎn)數 | CJ單元大輸入輸出點(diǎn)數 | 2560 | |||
電源(CPU機架 或擴展機架) | 型號 | NJ-P□3001 | |||
斷電確定 時(shí)間 | AC電源 | 30~45ms | |||
DC電源 | 22~25ms |
歐姆龍機械自動(dòng)化控制器描述
簡(jiǎn)易設備
• 無(wú)軸、少軸兩個(gè)機型。
• 適用于簡(jiǎn)易定位控制的簡(jiǎn)易設備和數據處理。
秉承Sysmac的創(chuàng )新性
• 通過(guò)沿用NX7/NJ5/NJ3的程序資料,減少設計工時(shí)。
• 使用IEC 61131-3/PLCopen® 標準的梯形圖、功能塊、ST語(yǔ)言,減少裝置的調試工時(shí)。
• 對運動(dòng)、安全直傳感器進(jìn)行整合,實(shí)現設備的穩定運行和直接啟動(dòng)。
供應:OMRON自動(dòng)化控制器
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