費斯托FESTO伺服馬達EMME-AS-60-S-LS-ASB

特性：
• 永勵磁無(wú)刷式同步伺服電機
• 、動(dòng)態(tài)、
• 數字量位置編碼器；可選:
– 單圈
– 速度優(yōu)化
• 防護等級: IP21 (電機軸)
• 防護等級: IP65
(電機殼體，包括連接技術(shù))
– 多圈
– 多圈，SIL2
• 優(yōu)化連接技術(shù)
• 繞組派生型
– 用于單相電機控制器
– 用于三相電機控制器
• 可選:
– 剎車(chē)

實(shí)物圖：

簡(jiǎn)介：
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為
轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并
機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，
能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常
數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)
其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加
而勻速下降。

型號表示：

技術(shù)參數：
防護等級
電機軸 IP21
電機殼體，包括連接技術(shù) IP65
環(huán)境溫度 [°C] –10 … +40 (高達 100 °C，每上升一攝氏度，性能
額定等級，符合 EN 60034-1 S1 (連續工作)
熱量等級，符合 EN 60034-1 F (155 °C)
相對空氣濕度 [%] 0 … 90 (非凝結)
CE 標記（見(jiàn)合格聲明） 符合歐盟低電壓指令
就下降 1.5%)
貯存溫度 [°C] –20 … +70
絕緣防護等級 F (155 °C)
溫度監控 未集成，僅通過(guò)電機控制的 I
2t 溫度監控模式
符合歐盟電磁兼容性指令1)

試方向：
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災
難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低
的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂
式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數
，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不
的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以
通過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方
要采用這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向
不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。

尺寸圖：

費斯托FESTO伺服馬達EMME-AS-60-S-LS-ASB