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簡(jiǎn)要描述:FESTO費斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機參數伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方
詳細介紹
FESTO費斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機參數
技術(shù)數據:
測量單元,單圈
尼康A格式界面
測量原理光學(xué)
環(huán)境溫度[°C] -20 ... +40
儲存溫度[°C] -20 ... +70
絕緣等級F(155°C)
溫度監測無(wú)
等級等級為EN 60034-1 S1(連續運行)
分辨率[bit] 20
角度精度[arcmin] 20
工作電壓[V DC] 5(±5%)
實(shí)物圖:
工作原理:
伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控
量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要
構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方
便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏
靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )
沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái)
,系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),
旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)
出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈
這樣,就能夠很的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現的定位,可以達
到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低,結
感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
FESTO費斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服電機參數
特點(diǎn):
無(wú)刷,興奮
同步伺服電機
,動(dòng)態(tài),
數字單圈
位移編碼器
優(yōu)化的連接技術(shù)
繞組變體
- 用于單相電機控制器
- 速度優(yōu)化
抱閘
齒輪
:
起動(dòng)轉矩大
由于轉子電阻大,與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比,有的區
子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性
別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于
即轉動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運行范圍較廣
3、無(wú)自轉現象
正常運轉的伺服電動(dòng)機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺
線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立
服電動(dòng)機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定
(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xiàn))
尺寸圖:
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