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簡(jiǎn)要描述:介紹費斯托FESTO平行抓手結構原理所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。計算扭矩時(shí),必須考慮零點(diǎn)坐標系(夾爪導軌)。
詳細介紹
介紹費斯托FESTO平行抓手結構原理
氣爪技術(shù):
氣爪采用滑動(dòng)軸承導軌,夾爪和殼體之間存在回轉間隙。表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來(lái)。
所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]測量條件為:室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負載 [g]時(shí),氣爪必須節流。
隨后必須相應地調節打開(kāi)和合攏時(shí)間。
夾緊力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過(guò)以下圖表確定。
持續感測活塞位置。有一個(gè)模擬量輸出,模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
– 可調位置傳感器,用于小型氣爪
– 可集成接近開(kāi)關(guān),用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內或向外抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計算扭矩時(shí),必須考慮零點(diǎn)坐標系(夾爪導軌)。
圖片及型號:
介紹費斯托FESTO平行抓手結構原理
結構形成:
導向 | 普通軸承導向 |
位置檢測 | 用于接近式傳感器 |
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開(kāi) | 210 N |
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 | 190 N |
工作壓力 | 2 ... 8 bar |
氣爪的大工作頻率 | 3 Hz |
6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間 | 33 ms |
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 | 41 ms |
工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
關(guān)于工作和先導介質(zhì)的說(shuō)明 | 可以使用經(jīng)過(guò)潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤滑的壓縮空氣) |
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