OMRON小型旋轉式編碼器E6CP-A系列詳解

實(shí)物圖：

類(lèi)型簡(jiǎn)介：
輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角
位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為
碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼
器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照
編碼器（encoder）是將信號（如特流）
或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳
沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數
字碼，因此它的示值只與測量的起始和終
止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
工作原理編碼器可分為增量式和式兩
類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性
的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈

特點(diǎn)：
型
外徑：φ50
分辨率：256 （8位）
輕量（塑料本體）

產(chǎn)品描述：
旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)
可以實(shí)現快速調速的裝置，光電式旋轉編
碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、
角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數
字量輸出(REP)。
碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)
這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判
斷旋轉的方向。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數
主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，
和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器
的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編

OMRON小型旋轉式編碼器E6CP-A系列詳解

技術(shù)參數：
精度 ±1°以下
旋轉方向 CW （從軸側看為向右轉）時(shí)
輸出代碼增加
輸出開(kāi)始、結束時(shí)間 1μs以下 （控制輸
出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線(xiàn)2m以下）
起動(dòng)轉矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10－6
外殼 ABS
本體 聚苯硫醚
軸 SUS416
安裝支架 鐵 鍍鋅
kg·m2
以下
zui大軸
負載
徑向 29.4N
軸向 19.6N
允許zui高轉速 1,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋55℃、保
存時(shí)：－25～＋85℃ （無(wú)結冰）

尺寸圖：

工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、
暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得
四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦
波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，
將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增
強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表
零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通
過(guò)較A相在前還是B相在前，以判別編碼器
的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編
器的零位參考位。

原理特點(diǎn)：
值
值編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對
應的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大
小的變更即可判別正反方向和位移所處的位
置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代
碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍
可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準
確地找到零位代碼。一般情況下值編碼
器的測量范圍為0~360度，但特殊型號也可實(shí)
現多圈測量。