日本SMC氣爪 行程規格

應用說(shuō)明：
由于采用*的密封結構總長(cháng)縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。
氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化。
一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉傳送帶上的工件。
可以調節擺動(dòng)范圍和角度。
設置完位置后，擰緊附帶的自動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝套件用平頭制表螺絲刀擰緊。
雖然條件不同，根據工件形狀和摩擦系數在附件和工件之間，選擇一個(gè)可以提供抓握的模型受力為工件重量的10?20倍，或者更多。
•如果高加速度，減速度或沖擊在運動(dòng)中遇到力量，a應考慮進(jìn)一步的安全邊際。
圖中顯示的有效夾持力下面的圖表表示為F，這就是一個(gè)手指的推力，當兩個(gè)手指和附件與本人*接觸工件如下圖所示
工件夾緊點(diǎn)距離應在夾緊力范圍內在下面的有效抓取力曲線(xiàn)圖中給出每個(gè)壓力的范圍。
•如果在工件抓取點(diǎn)出范圍的情況下運行，過(guò)度的偏移負載將被施加到手指的滑動(dòng)部分，這是可能會(huì )對產(chǎn)品的使用壽命產(chǎn)生不利影響。
顯示有效的夾持力表中所示的夾緊力代表一個(gè)手指的抓地力當所有的手指和附件都在與工件接觸。 
抓力MHS4系列與MHS2系列相同同時(shí)使用一對相反的手指住工件和另一對手指用于定位。
要設置自動(dòng)開(kāi)關(guān)，請將自動(dòng)開(kāi)關(guān)插入到安裝槽中夾具從下圖所示的方向移動(dòng)。
請注意：
可以每60°旋轉適配器和氣爪并在六個(gè)不同的方向。
2.將90°反轉單元安裝到適配器上，并均勻擰緊
3個(gè)內六角螺絲（M3 x 16），zui大緊固扭矩為1.06 N·m

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