掌握這些力士樂(lè )REXROTH變頻器參數設定方法，輕松搞定調試！

要全面了解力士樂(lè )REXROTH變頻器的參數設置，我們首先需要探究其基本概念與功能。變頻器，作為一種能夠調整異步電機轉速的電源裝置，其工作原理基于轉速公式n=60f/p(1-s)。它通過(guò)調節輸出頻率來(lái)改變電機轉速，同時(shí)為防止磁通飽和導致的電機過(guò)熱問(wèn)題，還會(huì )相應地調整電壓，以保持V/F比值的恒定。因此，變頻器的參數設置始終圍繞這一核心原理展開(kāi)。

力士樂(lè )REXROTH變頻器的設定參數繁多，每項參數都有其特定的選擇范圍。在實(shí)際使用中，由于個(gè)別參數設置不當，常會(huì )導致變頻器無(wú)法正常工作。因此，對相關(guān)參數進(jìn)行正確設定顯得尤為重要。

接下來(lái)，我們將逐一探討這些關(guān)鍵參數：

首先是控制方式，它決定了變頻器如何調節電機的速度和轉矩。常見(jiàn)的控制方式包括速度控制、轉矩控制、PID控制等，選擇哪種方式通常取決于應用需求和控制精度。

其次，運行頻率關(guān)系到電機散熱性能。電機在低轉速下運行時(shí)，散熱條件較差，長(cháng)時(shí)間運行可能導致電機燒毀。因此，在選擇運行頻率時(shí)，需要權衡電機散熱與實(shí)際運行需求。

再者，最高運行頻率則受到電機軸承和轉子承受力的限制。高頻率將使電機高速運轉，而普通電機的軸承和轉子可能無(wú)法長(cháng)時(shí)間承受超額定轉速的離心力。因此，在選擇最高運行頻率時(shí)，必須確保電機能夠安全穩定地運行。

此外，載波頻率的設置也會(huì )影響到電機、電纜以及變頻器的發(fā)熱情況。載波頻率越高，高次諧波分量越大，這需要綜合考慮電纜長(cháng)度、電機發(fā)熱等因素。

另外，正確設定電機參數至關(guān)重要。這些參數包括電機的功率、電流、電壓、轉速以及最大頻率等，它們可以從電機銘牌中直接獲取。

此外，還需要注意避免共振現象和喘振點(diǎn)的問(wèn)題。在同步控制多臺變頻器時(shí)，需要正確接線(xiàn)并設定相關(guān)參數，以確保各臺變頻器能夠協(xié)同工作。

最后，我們還將介紹兩臺或多臺變頻器同步控制的方法。首先準備好所需設備，然后按照步驟進(jìn)行接線(xiàn)和參數設定，以確保同步控制的順利進(jìn)行。

力士樂(lè )REXROTH變頻器參數設置關(guān)鍵步驟詳解：

對于主機，我們僅需修改F05.00參數為6，以選擇自由協(xié)議通訊方式。同時(shí)，將F05.03參數設為0，以定義主機地址。而對于從機，則需將F01.00參數設為04，進(jìn)行通訊給定設置；F01.15參數改為2，用于控制通訊啟停。此外，還需將F05.00參數設為06，以選擇自由協(xié)議通訊，并將F05.03參數設為01，以定義從機地址。若系統中存在多臺從機，其參數設置與第二臺從機相同，但需確保每臺從機的F05.03地址各不相同。

力士樂(lè )REXROTH變頻器的設定參數繁多，每項參數都有其特定的選擇范圍。在實(shí)際使用中，常因個(gè)別參數設置不當，致使變頻器無(wú)法正常工作。因此，調試變頻器首要任務(wù)是正確設置其參數。本文整理了16種基本變頻器參數設置方法，供用戶(hù)參考，以確保相關(guān)參數能夠準確設定。

選擇合適的控制方式至關(guān)重要，它決定了變頻器的速度、轉距、PID或其他控制模式。選定后，需依據控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識。

這關(guān)系到電機運行的最小轉速。電機在低轉速下運行，其散熱性能會(huì )顯著(zhù)下降，長(cháng)時(shí)間運行可能導致電機燒毀。同時(shí)，低速運行時(shí)電纜中的電流也會(huì )增大，可能引發(fā)電纜發(fā)熱。

最高運行頻率

通常，力士樂(lè )REXROTH變頻器的最大頻率可達60Hz，甚至高達400Hz。然而，高頻率會(huì )導致電機高速運轉，這對普通電機而言，其軸承可能無(wú)法長(cháng)時(shí)間承受超出額定轉速的運轉，同時(shí)，電機的轉子也需考慮是否能承受如此高的離心力。

載波頻率

載波頻率的設置會(huì )影響高次諧波的分量，而后者與電纜長(cháng)度、電機發(fā)熱、電纜發(fā)熱以及變頻器發(fā)熱等因素緊密相關(guān)。

力士樂(lè )REXROTH變頻器參數時(shí)，需要輸入電機的功率、電流、電壓、轉速以及最大頻率。這些參數通?？梢灾苯訌碾姍C的銘牌上獲取。

跳頻

在某些頻率點(diǎn)上，系統可能會(huì )發(fā)生共振，特別是在整個(gè)裝置較高時(shí)；在控制壓縮機時(shí)，必須避免壓縮機的喘振點(diǎn)。

加減速時(shí)間

加速時(shí)間是指輸出頻率從0上升至最大頻率所需的時(shí)間，而減速時(shí)間則是從最大頻率降至0所需的時(shí)間。通常，加減速時(shí)間是通過(guò)頻率設定信號的上升和下降來(lái)確定的。在電動(dòng)機加速時(shí)，需要限制頻率設定的上升率以防止過(guò)電流，而在減速時(shí)則要限制下降率以防止過(guò)電壓。

加速時(shí)間的設定要求是確保加速電流不超過(guò)變頻器的過(guò)電流容量，從而防止過(guò)流失速導致變頻器跳閘。而減速時(shí)間的設定要點(diǎn)則是防止平滑電路電壓過(guò)大，避免再生過(guò)壓失速使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可以根據負載進(jìn)行計算，但在調試過(guò)程中，通常會(huì )先設定較長(cháng)的加減速時(shí)間，然后通過(guò)觀(guān)察電動(dòng)機的起停過(guò)程中是否有過(guò)電流、過(guò)電壓報警來(lái)逐步調整。

轉矩提升，又稱(chēng)為轉矩補償，旨在補償電動(dòng)機在低速時(shí)因定子繞組電阻而導致的轉矩降低。通過(guò)增大低頻率范圍f/V的方法，可以在加速時(shí)自動(dòng)提升電壓以補償起動(dòng)轉矩，從而確保電動(dòng)機的順暢加速。如果采用手動(dòng)補償，則需根據負載特性，尤其是負載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗來(lái)選擇較佳的補償曲線(xiàn)。需要注意的是，對于變轉矩負載，選擇不當可能導致低速時(shí)輸出電壓過(guò)高，造成電能浪費，甚至出現電動(dòng)機帶負載起動(dòng)時(shí)電流大而轉速無(wú)法提升的現象。

電子熱過(guò)載保護

此功能旨在保護電動(dòng)機免受過(guò)熱損害。變頻器內的CPU會(huì )根據運轉電流值和頻率來(lái)計算電動(dòng)機的溫升，從而進(jìn)行相應的過(guò)熱保護。需要注意的是，此功能僅適用于“一拖一"的場(chǎng)合，若為“一拖多"則需在每臺電動(dòng)機上另行加裝熱繼電器。電子熱保護的設置值通常按照以下公式進(jìn)行計算：電子熱保護設定值(%)=[電動(dòng)機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。

頻率限制

在運行過(guò)程中，可能需要根據實(shí)際情況對頻率進(jìn)行限制，以確保系統的穩定性和安全性。

力士樂(lè )REXROTH變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制功能旨在防止因誤操作或外接頻率設定信號源故障導致的輸出頻率過(guò)高或過(guò)低，從而保護設備免受損壞。在實(shí)際應用中，可以根據具體情況進(jìn)行設定。此外，該功能還可用于限速，例如在皮帶輸送機中，為減少機械和皮帶的磨損，可以采用變頻器驅動(dòng)，并通過(guò)設定上限頻率來(lái)控制皮帶輸送機以固定的較低速度運行。

偏置頻率

偏置頻率，又稱(chēng)偏差頻率或頻率偏差設定，主要用于調整外部模擬信號（如電壓或電流）設定時(shí)的頻率輸出。通過(guò)此功能，可以在頻率設定信號時(shí)調整輸出頻率的高低。某些變頻器允許在頻率設定信號為0%時(shí)，通過(guò)調整偏差值在0至fmax范圍內改變輸出頻率。此外，某些變頻器（如明電舍、三墾）還提供了偏置極性的設定選項。

頻率設定信號增益

此功能僅在采用外部模擬信號設定頻率時(shí)生效。它旨在彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓的不一致，同時(shí)簡(jiǎn)化模擬設定信號電壓的選擇過(guò)程。設定時(shí)，需根據模擬輸入信號的最大值（例如10V、5V或20mA）來(lái)確定可輸出的f/V圖形頻率百分數，并以此作為參數進(jìn)行設定。例如，當外部設定信號為0-5V時(shí)，若變頻器輸出頻率為0-50Hz，則可將增益信號設定為200%。

轉矩限制

轉矩限制功能包括驅動(dòng)轉矩限制和制動(dòng)轉矩限制，它通過(guò)變頻器輸出的電壓和電流值進(jìn)行轉矩計算，從而顯著(zhù)改善加減速和恒速運行時(shí)的沖擊負載恢復特性。此功能不僅實(shí)現自動(dòng)加速和減速控制，還能確保在加減速時(shí)間小于負載慣量時(shí)間的情況下，電動(dòng)機仍能按照設定的轉矩值自動(dòng)加速和減速，而不會(huì )引發(fā)跳閘。

在驅動(dòng)模式下，轉矩功能提供強大的起動(dòng)轉矩，并控制電動(dòng)機的轉差，確保電動(dòng)機轉矩始終在最大設定值以?xún)?。即使負載轉矩突然增大或加速時(shí)間過(guò)短，也不會(huì )導致變頻器跳閘。通常，為了優(yōu)化起動(dòng)性能，驅動(dòng)轉矩設置為80~100%較為適宜。

對于制動(dòng)轉矩，其設定值越小，制動(dòng)力越大，特別適用于急加減速的場(chǎng)合。但若設定值過(guò)大，則可能出現過(guò)壓報警。當制動(dòng)轉矩設定為0%時(shí)，電動(dòng)機在減速時(shí)能夠無(wú)制動(dòng)電阻減速至停轉而不跳閘。然而，在某些負載上，如制動(dòng)轉矩設為0%，減速時(shí)可能會(huì )出現短暫空轉，導致變頻器反復起動(dòng)、電流波動(dòng)，嚴重時(shí)可能跳閘，因此需注意此情況。

加減速模式選擇

加減速模式選擇即選擇加減速曲線(xiàn)，一般變頻器提供線(xiàn)性、非線(xiàn)性和S三種曲線(xiàn)。線(xiàn)性曲線(xiàn)適用于大多數場(chǎng)合；非線(xiàn)性曲線(xiàn)適用于變轉矩負載，如風(fēng)機；而S曲線(xiàn)則適用于恒轉矩負載，其加減速變化較為平穩。在選擇時(shí)，應根據負載轉矩特性進(jìn)行匹配。但需注意，在某些特殊情況下，如鍋爐引風(fēng)機等，可能需要通過(guò)調整曲線(xiàn)來(lái)避免跳閘等問(wèn)題。

轉矩矢量

[此處可接續關(guān)于轉矩矢量的相關(guān)內容]

轉矩矢量控制

轉矩矢量控制基于一個(gè)核心理論：異步電動(dòng)機與直流電動(dòng)機在轉矩產(chǎn)生機理上是相似的。這種控制方式將定子電流精細地分解為磁場(chǎng)電流和轉矩電流，并分別進(jìn)行調控，最終將這兩者合成的定子電流輸送給電動(dòng)機。因此，從原理上講，這種控制方式能賦予電動(dòng)機與直流電動(dòng)機相似的控制性能。采用轉矩矢量控制后，電動(dòng)機在各種運行環(huán)境下都能輸出其最大轉矩，特別是在低速運行區域。

目前，大多數變頻器都采用無(wú)反饋矢量控制技術(shù)。該技術(shù)能依據負載電流的大小和相位進(jìn)行轉差補償，從而賦予電動(dòng)機堅硬的力學(xué)特性，滿(mǎn)足多數應用場(chǎng)景的需求，無(wú)需在變頻器外部另行設置速度反饋電路。此外，還有一項相關(guān)的功能——轉差補償控制，旨在補償因負載波動(dòng)而產(chǎn)生的速度偏差，通過(guò)添加與負載電流相對應的轉差頻率來(lái)實(shí)現。這一功能在定位控制中尤為有用