分享SICK編碼器選型有哪些注意事項?
    1. SICK編碼器包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
    2.分辨率，即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
    3.電氣接口，SICK編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
    請教如何使用SICK編碼器？
    1，增量型SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的依據之一。
    2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向。
    3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接：
    一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電開(kāi)路輸出，如是集電開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
    3． SICK編碼器如是驅動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問(wèn)題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很，一般輸出帶反向信號的抗干擾要一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
    何為長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)？普通型編碼器能否遠距離傳送？
    長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)也稱(chēng)差分長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)，5V，TTL的正負波形對稱(chēng)形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場(chǎng)抵消，故抗力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱(chēng)負信號的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？
    無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號可達到很高的重復精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
    增量型編碼器和型編碼器有何區別？做一個(gè)伺服系統時(shí)怎么選擇呢？
    常用的為增量型SICK編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場(chǎng)合。
    測速度用常用增量型SICK編碼器，可無(wú)限累加測量；測位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈），zui終看應用場(chǎng)合，看要實(shí)現的目的和要求。
    SICK編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)比較：
    SICK編碼器圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位；
    編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI
    從增量式編碼器到式編碼器
    SICK編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
    解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。
    比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。
    編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為nSICK編碼器。這樣的SICK編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    由于編碼器在位置定位方面地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
    測速度需要可以無(wú)限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器
    旋轉SICK編碼器，以轉動(dòng)中測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*的編碼，當轉動(dòng)過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈式編碼器。
    如果要測量旋轉過(guò)360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
    編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復，而無(wú)需記憶。
    多圈SICK編碼器另一個(gè)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。
    SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
    并行輸出：
    SICK編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：