ECKARDT定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進(jìn)行比較，當兩者有偏差時(shí)，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關(guān)系。因此，閥門(mén)定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門(mén)定位器去執行機構的輸出信號。
ECKARDT定位器輸出壓力調節采用PID脈寬調制(PWM)技術(shù)，迅速準確。由于CPU對壓電閥的控制采用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制，可以、快速地控制輸出氣源壓力增減。其控制算法一般采用數字PID調節方式，CPU根據輸入信號與閥位產(chǎn)生偏差的大小和方向進(jìn)行PID計算，輸出一個(gè)PWM脈寬調制脈沖信號來(lái)控制壓電閥開(kāi)、閉動(dòng)作。由于脈沖的寬度對應于定位器輸出氣源壓力的增量，從而可以迅速、準確的改變氣源壓力輸出P1。當偏差較大時(shí)，定位器輸出一個(gè)連續信號，快速連續、大幅度的改變P1的大小，當偏差較小時(shí)，定位器輸出一個(gè)較小脈寬的脈沖信號，斷續、小幅改變P1的大小，當偏差很小(進(jìn)入死區)時(shí)，則無(wú)脈沖輸出，閥位穩定工作。
新型壓電閥器件的采用，了控制的高精度。壓電閥的主導元件是一個(gè)壓電柔韌開(kāi)關(guān)閥，也稱(chēng)作硅微控制閥，由于其質(zhì)量小，開(kāi)關(guān)慣性非常小，可以執行很高的開(kāi)關(guān)頻率，因而作為一個(gè)高頻率的脈沖閥，對輸出氣路壓力P1進(jìn)行控制，驅動(dòng)執行機構，可以達到很高的閥門(mén)定位精度。
閥位反饋元件定位精度高，壽命長(cháng)。閥位反饋元件是一個(gè)結構簡(jiǎn)單、高精度、高性的導電塑料電位器，將執行機構的直線(xiàn)或轉角位移轉換為電阻信號，因而可以的檢測閥位并且可以方便的對閥門(mén)進(jìn)行零位，滿(mǎn)度及閥門(mén)流量特性曲線(xiàn)的定位。
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