SICK編碼器的參數應怎樣操作才會(huì )正常運行
    SICK編碼器一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    SICK編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面地優(yōu)于增量式編碼器，
    SICK編碼器已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    多圈式編碼器。編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
    SICK編碼器集電開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
    信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
    A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
    A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
    從SICK編碼器行業(yè)而言，根據幾家國內增量型編碼器市場(chǎng)公布的中期報告，產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售在2013年上半年的確沒(méi)有太大的亮點(diǎn)，不過(guò)隨著(zhù)我國加大智能與節能化的建設投資，增量型編碼器產(chǎn)業(yè)終究還是蘊含較大的市場(chǎng)機遇，企業(yè)應持續開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。  增量型編碼器分辨率選擇的三種方法：
    1、SICK編碼器單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
    2、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動(dòng)增量編碼器的大轉速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會(huì )引起在大轉速下脈沖輸出頻率過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
    3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達到同樣的效果。
    SICK編碼器的特點(diǎn)具有體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡(jiǎn)單，驅動(dòng)力矩小，其具有高精度，程測量，反應快，數字化輸出特點(diǎn)，非常適合測速度，可無(wú)限累加測量。
    SICK編碼器但是存在零點(diǎn)累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開(kāi)機應找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決SICK編碼器